產品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： 標配RS232、RS485通訊
JS5-02R0-2A、JS5-04R0-2A
.png)
JS5-07R0-2A、JS5-10R0-2A、JS5-15R0-2A
.png)
如需了解更多詳細資料請您撥打服務熱線0755-28916839、13640994287，我們有專業的客服人員快速響應您的需求。
|
項目 |
JS5系列EtherCAT總線型 |
||
|
基本規格 |
功率范圍 |
0.1~0.75KW |
|
|
輸入電源 |
單/三相AC200V~240V，50/60Hz |
||
|
編碼器反饋 |
17Bit/23Bit通訊編碼器 |
||
|
控制方式 |
三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式 |
||
|
使用 環境 |
環境溫度 |
運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：−20～+60℃（無凝露） |
|
|
環境濕度 |
運行/保存：90%RH以下（無凝露） |
||
|
耐振動/耐沖擊 |
4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
||
|
功能 |
保護功能 |
過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 |
|
|
動態制動器 |
無 |
||
|
通訊功能 |
RS232：標準MODBUS RTU協議 EtherCAT：支持EtherCAT總線通訊（最大32軸） |
||
|
制動電阻 |
內置制動電阻、可外接制動電阻 |
||
|
顯示及操作 |
5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 |
||
|
負載變動率 |
0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） |
||
|
電壓變動率 |
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） |
||
|
溫度變動率 |
20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） |
||
|
輸入輸出信號 |
位置 輸出 |
輸出形態 |
無 |
|
分頻功能 |
無 |
||
|
集電極Z相輸出 |
支持 |
||
|
模擬量輸入 |
無 |
||
|
數字輸入 |
3路SI輸入 |
||
|
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 |
|||
|
數字輸出 |
3路SO輸入 |
||
|
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 |
|||
|
位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 |
/ |
|
|
脈沖指令模式 |
/ |
||
|
控制方式 |
內置位置/EtherCAT運動總線 |
||
|
前饋補償 |
0~100%（設定分辨率為1%） |
||
|
定位完成寬度設定 |
0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位） |
||
|
電子齒輪比 |
1/10000≤B/A≤10000 |
||
|
速度控制模式 |
控制方式 |
內部三段速、外部速度模式 |
|
|
指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
||
|
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
|
|
輸入阻抗 |
無 |
||
|
轉矩限制 |
內部參數 |
||
|
速度變動率 |
外部負載額定變動0~100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） |
||
|
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） |
|||
|
環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） |
|||
|
轉矩控制模式 |
控制方式 |
內部轉矩 |
|
|
指令平滑方式 |
低通濾波，平滑濾波器 |
||
|
模擬量輸入 |
電壓范圍 |
無 |
|
|
輸入阻抗 |
無 |
||
|
速度限制 |
支持 |
||
