電壓 | 220V | |||
伺服單元型號JS3- | 22P3 | |||
適用伺服電機型號HS- | 130ST-M07725-22P0 130ST-M15015-22P3 |
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功率 kW | 2.3 | |||
基本規格 | 輸入電源 | 單/三相AC220V ±10 , 50/60Hz | ||
反饋 | 增量型2500線 | |||
使用/保管溫度 | 0 ~+50℃ / −20 ~+ 85℃ | |||
使用/保存溫度 | 90%RH以下(不得結露) | |||
耐振動/耐沖擊強度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |||
控制方式 | 速度/轉矩控制 | 負載變動率 | 0~100% 負載時:±0.01%以下(額定轉速時) | |
電壓變動率 | 額定電壓±10%:0%(額定轉速時) | |||
頻率特性 | 250HZ(JL≤JM) | |||
軟啟動時間 | 0~65535ms(分別設定加速、減速) | |||
位置控制 | 輸入形態:符號+脈沖列、CW+CCW脈沖列,AB相脈沖 輸入頻率:集電極開路200kpps,差分驅動500 kpps 接口電路:集電極(+24V電平)/差分輸入 |
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輸入輸出信號 |
編碼器反饋輸出 | 差分方式輸出(ABZ相) | ||
輸入信號 | 外部輸入端子個數:5 信號分配可變更:伺服ON、禁止正轉(P-OT)、禁止反轉(N-OT)、 正轉側轉矩限制、反轉側轉矩限制、警報復位等 |
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輸出信號 |
外部輸出端子個數:3 信號分配可變更:定位完成COIN、同速檢測V-CMP、轉矩限制CLT、報警ALM、準備就緒S-RDY等 |
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功能 | 再生頻率(秒/每分鐘放電) | JS3-21P5/JS3-22P3:2.5 s/min JS3-20P2~JS3-20P7:1.6 s/min | ||
動態制動器(DB)功能 | 無 | |||
再生功能 | 內置再生電阻 | |||
保護功能 | 過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線 | |||
LED顯示 | 充電、電源、7段LED×5個(內置數字操作功能) | |||
通訊功能 | 通訊口1(Com1) | 連接設備:RS232設備、電腦(PC) 通訊協議:ModbusRtu從設備 串口參數:波特率19200,數據位8,停止位,Modbus站號:1; 功能:聯機調試 |
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通訊口2(Com2) | 連接設備:RS485設備,PLC、觸摸屏等外部設備,電腦(PC) 通訊協議:ModbusRtu從設備 串口參數:波特率19200,數據位8,停止位,Modbus站號:1;參數可修改,站號可修改 功能:狀態顯示、參數設定、監視顯示、警報顯示、特殊控制 |
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安裝方法 | 基座安裝 |
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